Шифр: 1.3.1.8
Название проекта: Исследование предфильтрации входного и выходного сигналов при непараметрической идентификации динамических систем
Код ГРНТИ: Код ГРНТИ: 50.03
Вид исследования: Вид исследования: Прикладное научное исследование
Научный руководитель: Воскобойников Ю. Е., д-р физ.-мат. наук
Исполнители: Воскобойников Ю. Е., д-р физ.-мат. наук; Боева В. А., канд. техн. наук, доцент; Воробьева А. П., канд. техн. наук
Краткая аннотация: Для управления динамическим объектом необходимо знать его характеристики. Достаточно полной характеристико является импульсная функция (ИФ). Поэтому часто возникает задача идентификации ИПФ по зарегистрированным входному и выходному сигналам. Такая задача является некорректной и для нахождения устойчивого единственного решения используют регуляризирующие алгоритмы. Ошибка регуляризированного решения зависит от уровней шумов измерений входного и выходного сигналов. В работе проводится комплексное исследование возможности и эффективности предварительной фильтрации этих сигналаов идентифицируемой системы. Даются практические рекомендации.
Ожидаемые результаты: Нахождение зависимости ошибки регуляризированного решения от уровней шумов измерения входного и выходного сигналов идентифицируемой системы. Эффективность фильтрации выходного и входного сигналов различными фильтрами. Рекомендации по применению предфильтрации и выбор параметров этих фильтров.